ATV Autonomo

Una squadra a CHARLOTTE UNC ha lavorato su un veicolo autonomo per trascinare un carrello con apparecchiature di rilevamento. A partire da una magazzino HONDA ATV, sono stati aggiunti diversi sistemi per fornire un processore Renesas gestire l’ATV. Un ricevitore aereo di design è stato collegato alla Renesas per fornire una gestione remota per la fase 1 del progetto. Fondamentalmente hanno trasformato l’ATV in una gigantesca auto telecomandata.

Le successive revisioni integreranno Lidar, fotocamere, nonché diverse unità GPS in modo che l’ATV possa attraversare autonomamente la maggior parte del terreno con un alto livello di precisione. La pianificazione del percorso finirà per essere una parte importante del lavoro a quel punto.