Exoscheleton mira a smettere di cadere per gli anziani

Quando crediamo agli esoscheletri, tendiamo a credere lungo le linee di fumetti: meccanico si adatta a confermare la resistenza del supereroe sul cattivo. Comunque forse è un sacco più funzionante utilizzato per gli esoscheletri: ripristinando la capacità di camminare, ad esempio, o come nella situazione di questi pantaloncini esoscheletrici, fermando le fratture dell’anca rilevando e correggendo le cadute prima che accadano.

Falls e le ferite debilitanti che possono risultare sono una crudele verità della vita per gli anziani, così come tutto ciò che può potenzialmente alleviarli potrebbe essere un vantaggio significativo alla salute pubblica. Le cadute si sono normalmente suddivise per la perdita di equilibrio dallo slittamento, sia che si tratti di un tappeto allentato, una patch di ghiaccio, o persino il proverbiale buccia di banana. La “ortesi pelvica attiva” stabilita da [Vito Monaco] così come i colleghi cerca di percepire le navi e giustamente applicando la coppia giusta ai giunti dell’anca. Guardando un po ‘ingombrante nel loro tipo di prototipo, oltre a collegarsi a un computer esterno, i pantaloncini hanno motori con azionamenti armonici e sensori angolari per ogni anca, più accelerometri per trovare la firma cinematica di un foglietto. I ricercatori hanno scoperto che costringendo la gamba che scivolarono avanti mentre si guida la zampa fissa assistita al minimo la possibilità di una caduta. Il video qui sotto mostra i pantaloncini in azione che si fermano cade su un tapis roulant inducente.

Alla sconferenza Hackaday in Pasadena, abbiamo sentito da [Raul Ocampo] sul suo concetto per i robot autonomi per catturare gli anziani che cadono. Forse usare il robot finirà per essere un’idea molto migliore.