Robot a base di elica con elusione di oggetti fondamentali

L’elica parallasse è un MCU piuttosto potente come [Dino] recentemente scoperto nel suo ultimo hack a settimana. Voleva sviluppare una semplice piattaforma di robotica che poteva usare per testare vari sensori, oltre a che ha pensato che potrebbe anche imparare su un diverso tipo di micro controller nel processo.

Ha messo insieme il suo robot usando un paio di vecchi motori di Roomba che aveva seduto, montandoli su una scatola standard di progetto RadioShack. Una scheda di controllo dell’elica MSR1 esegue lo spettacolo, così come un sensore Ping dell’elica per ottenere un’idea di ciò che sembrano i dintorni del robot. È un principiante ammesso quando si tratta di usare micro controller dell’elica, tuttavia [Dino] è stato in grado di dare al suo robot alcune abilità rudimentali di evitamento dell’oggetto sono abbastanza facilmente. A parte alcuni piccoli insetti, ha avuto il robot oltre che in esecuzione in breve ordine, una testimonianza di quanto sia facile lavorare con la piattaforma dell’elica.

Attenersi per vedere un breve video che copre la costruzione del robot che abbiamo incorporato di seguito.