SRF01 Sensore ad ultrasuoni Teatrodown

Lo SRF01 è un popolare sensore ultrasonico utilizzato principalmente per le applicazioni di ricerca dell’intervallo. [Jaanus] ha scoperto che avevano qualche difetto, incluso non lavorare dopo essere stato lasciato cadere. I difetti cominciarono ad accumularsi, quindi ha preso una decisione di strapparti uno a parte e mettere le sue capacità di ingegneria da usare.

Lo SRF01 è speciale in quanto utilizza solo un singolo trasduttore, a differenza dello SRF04, che utilizza due. L’utilizzo di un solo trasduttore presenta un problema quando si misurano distanze molto vicine. Il trasduttore emette un impulso di suono e quindi è necessario ascoltare l’eco. Più piccola è la distanza, più piccola è l’intervallo di tempo tra il polso e quando l’eco ritorna. C’è un limite fondamentale in questo momento in cui il trasduttore deve recuperare da ciò che è noto come squillo. [Jaanus] ha scoperto che lo SRF01 risolve il problema di squillo con l’uso dell’ADC di PIC24 e dei suoi 500 ksps (chilosamples al secondo) tasso. Ciò consente di misurare distanze molto vicine.

Assicurati di controllare lo scarico per molti più dettagli su come funziona SRF01.