Quando è necessario registrare l’angolo di qualcosa che ruota, sia che si tratti di una manopola o di un giunto in un braccio robotico, gli encoder rotativi assoluti sono quasi sempre il modo di andare. Sono economici, sono prontamente disponibili, e si scopre che puoi creare una bella fantastica da un sensore magnetico, una cravatta con zip e un cuscinetto da skateboard.

Quando [Scott Bezek] ha avuto le mani su un bordo di breakout del sensore del magnetico AS5600, è proprio quello che ha fatto. Il sensore stesso è un IC situato nel mezzo del tabellone, che nel design di Scott si trova su un portatore stampato 3D. Un supporto del cuscinetto si trova in cima a questo, che tiene – hai indovinato – un cuscinetto. In particolare, un cuscinetto di skateboard standard 608, che viene scattato nel monte e tenuto in modo sicuro da una cravatta con zip che cincava attorno alle schede del Monte. La parte finale è una manopola stampata 3D con un minuscolo magnete incorporato all’interno, perpendicolare all’asse di rotazione. La manopola scorre nel cuscinetto e l’AS5600 legge l’orientamento del magnete.

Naturalmente, se volevi solo una manopola rotativa, potresti aver appena acquistato un encoder ed è stato fatto con esso, ma questo metodo ha i suoi vantaggi. Forse non puoi adattare un encoder disponibile in commercio nel tuo design. Forse hai bisogno della rotazione super-liscia fornita dal cuscinetto. O forse stai effettivamente costruendo quel braccio robotico – encoder magnetici personalizzati come questo è estremamente comune nel design dell’attuatore, e mentre le versioni più industriali (di solito) hanno meno legami con zip, il design [Scott] si adattasse a destra.